Полные "анализы" QB50P1

Получил письмо с просьбой "разрисовать" все максимально подробно про приём телеметрии BPSK с примерами и фонограммами для проверки. Нет проблем. Спрашивали - отвечаем. Ну, первое, повторяться думаю нужды нет. Как принимать я уже описывал в "Принимаем BPSK из Космоса" на своём втором сайте. Сегодня только комментарии и иллюстрации с фонограммами.   Первое, на что следует обратить внимание - достаточный уровеень (громкость) сигнала на входе программы-модема.  Если это MIXw, то лучше если уровни  на водопаде будут с некоторой перегрузкой, как на картинке. Не забудьте проверить в установках Windows какой именно звуковой вход подключен. Это двойной щелчок на значкке динамика и затем "Свойства"-"Запись".

      Неплохо бы при этом видеть отношение "сигнал-шум". Подойдет любая программа записи звука или компьютерный осцилограф. Про это я уже тоже писал, "Смотрим SSB сигнал".  На картинке аудиоканал программы записи звука "Audacity" С таким же успехом можно использовать любую программу записи звука описанные на www.hammania.net в материале "Компьютерная запись звука".  Видно, что примерно половину длительности пакета занимает синхроимпульс частотой 1200 Гц.   Это сделано не случайно. Тем, у кого в приёмниках нет коррекции эффекта Допплера, предоставлена возможность подстройки вручную -  на "водопаде" нужно подстроить сигнал под синий флажок. 

Почему не слышно спутник

    Бывали случаи когда я получал жалобы даже от опытных радиолюбителей: посчитал орбиту, повернул антенну, а спутник пролетел молча. Ни писка. К сожалению, дело это тонкое и требует определённой суммы знаний и техники.  С появлением  недорогих моделей SDR трансиверов и приёмников, широкие слои радиолюбителей к этому интереснейшему пласту радиолюбительства подошли ближе, но еще не настолько, чтобы не наступаить на грабли время от времени. :-) В этом эссе я коротко расскажу на что следует обратить особое внимание, хотя не услышать спутник можно и по другой причине: он просто выключен командой с Земли :-)

    Итак одна из возможных причин - спутник просто ничего не излучает. По ряду причин он может быть выключен командой с Земли. На какой-то период в течении суток, а может на какой-то более длительный период. Например бывали случаи когда команда поддержки с Земли отключали энергопотребление на спутниках на время "неудобных" с точки зрения освещения Солнцем орбит. Это может быть и месяц. И не один. Трудно искать в тёмной комнате чёрную кошку, особенно когда её там нет :-)

   Вторая, по вероятности события, причина - ошибка связанная со временем появления спутника. Это или неправильный часовой пояс

Термотестирование

   В стенах КПИ, да и не только КПИ, проводятяс специальные работы: термотестирование объектов быта, промышленности и даже объектов космического базирования. Про быт всё понятно - тёплые куртки, носки и прочодежда. С промышленностью тоже всё ясно: или обогрев, или холодильники. Ну еще подвижные рефрижераторы :-)  А вот в космосе все гораздо сложнее. К сожалению, с одной стороны ничем не ослабленное излучение солнца во всём диапазоне, с другой - вакуум с вечной мерзлотой.  Бороться с ними поодиночке можно уже давно и делается это успешно. Но когда оба влияющих фатора берутся за работу одновременно то у разработчиков появляется масса проблем.  

       Все, наверное, видели, что космические объекты работающие в открытом космосе в последне ремя оборачивают в золотистую фольгу? Это один из способов защитиься от Солнечной радиации.  Но, как бы там ни было,  проверять работу узлов и устройств надо в очень широком диапазоне температур. Для этого и проводится термотестирование.

Перечислить украинские спутники

    Конечно же, при всех недостатках и огрехах первого украинского спутника, надо отдать должное упорству наших соотечественников, которые преодолели трудности международной регистрации проекта, частот, орбит и проч, трудности "перетягивания одеяла" славы внтутри страны, битвы за финансирование и таки запустили его  на расчётную орбиту. И пусть он "низколёт" и уже скоро сгорит при входе в верхние слои атмосферы- я горжусь тем, что среди множества спутников которые летают, есть и наш, украинский, несущий, правда, также и наш менталитет: ну не то, чтобы "тяп-ляп", но ляпов допущено изрядное количество. Поэтому надеюсь. что информация, собранная в разделе в первом разделе - PolyITAN, поможет стать следующим украинским спутникам лучше и уже в их разделах, положительного будет намного больше чем огрех.

   Тоесть предполагается создать разделы библиографического характера по всем украинским малым космическим аппаратам. Я надеюсь они не все будут студенческими кубесатами.

Голова закружилась:-)

     В попытке "догнать" Тромелин (FT4TA) и не пропустить постоянно пролетающие спутники (скейчас два - GOMX-1 и Chasqui) слушаю одновременно 4-ре приёмника. Голова закружилась и я понял, что известная пословица про двух зайцев таки справедлива.  Решение проблемы одно - все четыре канала на динамики (не наушники) и выставить одинаковую громкость. При этом, правда, половина  проблемы остаётся: рук, как и ушей, только две:-(  И они путаются :-)   Хорошо еще что сижу на стуле и на ноги это не распространяется :-)

Типичные ошибки SAT приёма

   Уже не один раз я пропускаю сеансы связи со спутниками не получив ни строчки информации с них. И хотя уже давно знаю как и что надо делать, систематически повторяю одни и те же ошибки. Это привело меня к мысли описать их и сгруппировать в этакий предполётный проверочный лист. Ну, знаете, лётчики перед вылетом проверяют системы и положения переключателей по списку... :-) Конечно, этот список зависит от типа и количества приёмной аппаратуры, антенн, программ которыми сигнал декодируется, но это всё детали. Я сам время от времени меняю антенны, приёмники, порограммы. Но при этом оказалось что ошибки одни и те же. Ситуации, когда спутник просто не слышно, я уже описывал ранее здесь http://www.hammania.net/index.php/satnews/pochemu-ne-slyshno-sputnik и думаю повторяться не следует. Кто захочет - прочтёт в качестве факультативного материала.

     Первая и чаще всего повторяющаяся (по крайней мере у меня:-)  ошибка - неправильно скоммутированный аудиоканал звуковой карточки. Подавляющее большинство ноутбуков имеют встроенный микрофон, который, к несчастью, в Windows включается как источник по умолчанию. При этом программы декодеры показывают наличие сигнала, но декодировать его отказываются по причине того, что он сильно искажён так как поступает не с выхода приёмника, а с микрофона, пройдя динамик (наушники) и сам микрофон. Пока вы сообразите что что-то не в порядке, слышно то громко, половина времени нахождения спутника в зоне радиовидимости проходит. А дальше начинаются QSB, проблемы с уровнем

АУДИО МКС-Челябинск ч.2

   Во-первых, второй проход за сегодня в зоне радиовидимости из Челябинска был географически ближе к городу, а во-вторых, команда сделала поправку:  звала уже в зоне видимости.  На самом деле,  в прошлой паузе и потере 7 минут связи виноват, похоже, Челябинск: пулемёт надо чистить в соответствии с инструкцией, а антенны проверять каждое утро :-)

А можно лучше

Сегодня попытался принять Tigrisat, а передним в качестве проверки QB50P1. С удивлением бнаружил что MIXw на свой монитор выводит, а дальше, в ASCII, не передает.  Выяснилась неприятная деталь - если запустить MIXw без предварительного запуска машины виртуальных COM портов, то MIX сам по себе тихо отключает передачу принятого дальше на COM порт. Например запуск по ошибке (мышкой промазал) и закрытие окон "не глядя" приводит к тому, что при следующем запуске MIXw запускается с отключенной эмуляцией канала на COM порт. Мелочь, а неприятгно.  Лучше бы алерт запускался при повторном запуске и напоминал, что эмултор отключен.

Семейство FunCube - медленно вперёд

   С утра хорошо слышно Ukube-1. работа спутника почти восстановлена (в который раз) до состояния почти функционального соответствия.  Радует, что команда поддержки уже научилась быстро восстанавливать "слетающий" софт до уровня функционирования задач жизнеобеспечения и каналов связи - передачи телеграфного маяка и BPSK телеметрии.

16.02.2015 7:49:50, 2107489, FM1, Hello World!

16.02.2015 7:49:56, 2107489, FM2, This is FUNcube-2 on UKube-1 which has just been launched into space. This 30x10x10cm CubeSat will bring fun to the classroom from space
16.02.2015 7:48:48, 2107489, FM9, ; 2 d * V E 9206m 99s34s 09s34s 151c 99s34s 09s34s 151c 99s34s 09s34s 151c 99s34s 09s34s 151c 99s34s 0
16.02.2015 7:48:36, 2107489, FM7, The main FUNcube-2 tech team is: Dave G4DPZ, David G0MRF, Duncan Hills, Gerard Aalbers, Graham G3VZV, Jason G7OCD, Jim G3WGM, Howard G6LVB, Phil Ashby, Wouter PA3WEG & Wouter Jan PE4WJ
16.02.2015 7:48:19, 2107489, FM5, More information about this spacecraft, orbital details etc and the telemetry decoder and dashboard can be downloaded from www.funcube.org.uk
16.02.2015 7:48:13, 2107489, FM4, This part of the spacecraft has been developed by a team of volunteers from AMSAT-UK and AMSAT-NL. Please visit the AMSAT-UK web site at www.amsat-uk.org for more details about AMSAT-UK
16.02.2015 7:47:56, 2107489, FM2, This is FUNcube-2 on UKube-1 which has just been launched into space. This 30x10x10cm CubeSat will bring fun to the classroom from space

   Как видите, сам канал в порядке.  А если попытаться почитать данные о самочувтствии борта, то получается как у Рылова - не верь глазам своим. Ток потребления по шине питания передатчика уже не 65535 mA :-( , ближе к правде, но вряд ли  48 ампер. Напряжение батарей так же вряд ли 64 вольта.   Ну и так далее. Но от одной орбиты к другой эти данные изменяются, что говорит о попытках команды прривести в соответствие калибровку датчиков (ну или корректную обработку их сигналов бортовым компьютером). Я, правда, уж не знаю насколько я прав, потому что это только мои предположения. Но если сопоставить данные телеметрии BPSK канала и сплошные нули с вызовом Мидори с телеграфном канале телеметрии, то складывается впечатление, что я не так уж и далёк от истинны. Но в любом случае оба брата (FC1 и FC2) более успешны, я бы сказал, ремонтопригодны, чем большая часть кубесатов выполняющих какие-либо задачи большие чем посылка телеграфного маяка.

Проблема наоборот :-)

   Обычно трудности в связи со спутниками возникают на земле. Но бывает и наоборот. Вот только что наблюдал проблему с приёмом сигнала с Земли у спутника QB50P1. Жалуется на неверный формат пакетов и контролльную сумму?   Подробнее о SAT а также онлайн блокнот частот и мод спутников  >> cubesat.hammania.net

QB50-P1 Freq 134815 khz Mode BPSK Report 599 antenna 5 el Yagi 
QB50P1/-1/-12*/-3>QB50P1>UNKN,?
QB50P1/-1/-11/-5/*/-15>QB50P1>RR0,?
QB50P1/-1/-11*/-3>QB50P1>UNKN,?
QB50P1/-1/*/-3>QB50P1>UNKN,?
QB50P1/-1/-10*/-3>QB50P1>UNKN,?
QB50P1/-1/-15*/-3>QB50P1>RNR0,?
QB50P1/-1/-9/-9*>QB50P1>RR0,?
QB50P1/-1/-9*/-3>QB50P1>REJ0,?
QB50P1/-1/-14*/-3>QB50P1>UNKN,?
QB50P1/-1*/-13/-3>QB50P1>RR2,?
QB50P1/-1/-12*/-2>QB50P1>RR0,?
QB50P1/-1*/-12/-3>QB50P1>UNKN,?
QB50P1/-1/-1/-11*//-15>QB50P1>RR0,?
QB50P1/-1*/-1/-3>QB50P1>REJ3,?
QB50P1/-1/-6/-3*//-15//-13>QB50P1>RNR0,?
QB50P1/-1*/-6/-3>QB50P1>UA,?
QB50P1/-1*/-11/-3>QB50P1>UNKN,?