Нестабильные кубесаты

    К сожалению, как и в жизни, студенческие работы хороши, но не совершенны:-( Свежие идеи, интересные проекты и даже есть наличие вполне материальных результатов. Уже работает около полусотни кубесатов, многие из которых сделаны руками (и мозгами, конечно) студентов. Но точно так же по жизни студенческие кубесаты, хотя и не только они, имеют одно очень неприятное свойство - нестабильность.  Не будем далеко ходить за примером, позавчера "слетел" даже професиональный (ну почти) Ukube-1.  Не говоря уже про  "первые блины" от международной программы QB50. Первых два уже летают, время от времени капризничают, но радикальных отказов по типу FunCube-2 нет. Вот сегодняшние строки от MIXw (без расшифровки). Спутники летят один за другим, и, при наличии двух приёмников (или split 65 кгц в одном) декодируются паралельно.

QB50P2/-1/>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/-5>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/-5>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/-10>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-4>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-9>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-9>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-13>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-13>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-7>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-7>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-12>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-6>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-6>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/>QB50P2>I24,?,01:
.  ?.╤┼ .╚...,...<.о.л. .у.Ы...E.g.о......фн▌T.........┘).ЪЎД■Ю.$╫є6.......Ak
........x.....'.Ф...

Как сделать Орбитрон удобнее

      Уже второй раз получаю вопрос связанный с одним (возможно единственным :-) недостатком саттракера Orbitron: люди подолгу не могут найти нужный спутник. То, что я писал раньше, "Орбитрон. Добавим спутник" как то прошло мимо внимания многих интересующихся радиосвязью со спутниками.  Дело в том, что программа Орбитрон использует регулярно обновляемые в связи с быстротекушими изменениями в орбитах спутников данных - коррекция орбит.  И так как спутников много, то Орбитрон использует  различные для различных групп текстовые файлы, в которых, собственно и хранит эти данные. Посмотреть на них можно в папке Priogramm Files/Orbitron/Tle/....   Например amateur.txt или cubesat.txt или visual.txt в котором собраны спутники которые можно увидеть.  И всё бы хорошо, но вот расчёт и экспозицию для спутников Орбитрон умеет вести только с одним файлом. И если мы хотим, например, посмотреть орбиты для спутников, находящихся в разных группах с точки зрения Орбитрона, мы должны "подгрузить" оверлейный файл содержащий данные именно по этому спутнику.

Как помочь своей области

   Если в Вашей области еще нет информационного сайта, который может служить местом где радиолюбители области моли бы просто пообщаться, выкладывать какую-либо местную информацию или решать другую задачу областного масштаба, Вы можете воспользоваться реализацией понятиея "кабинет радиолюбителя" на этом сайте (по спутниковой тематике) или на сайте http://hammania.net   Если в целях областного радиолюбительского движения, то бесплатно, если лично для себя, то на определённых условия: http://hammania.net/index.kabinet

Мой любимый пикосат

    Где-то с года два-три мои привязанности постепенно перемещаются в область малых размеров: из людей больше всего интересует маленький человечек - внучка, из антенн - самые маленькие по размерам - УКВ, из спутников - самый маленький Eagle-2. Его еще называют 50-ти долларовым спутником. Размеры 5х5х7 сантиметров. Для того, чтобы это можно было адекватно оценить - фото - Eagle-2 собственной персоной на фоне носимой р/ст.   На второй фотографии - те же, вид с автором :-) 

Звук родом из детства

   Сегодня снова выпал снег. Совсем неглубокиий. Но, как и положено снегу, с утра навевает романтическое настроение. В качестве будильника включил жене её любимую ABBA "A happy New Year". Та, в свою очередь, засуетилась на кухне с пирожками для внуков. Такса гуляла по первому снегу высоко поднимая короткие лапы.......  Отвыкла  с прошлой зимы.  Короче после завтрака присел послушать как так мои друзья малые космические объекты.   Вроде ничего, пока никто не упал, летают, слышно. Пролетал первый из студенческих QB50P1 Слышно негромко, но декодируется успешно: 
QB50P1/-1/-5*/&-1>QB50P1>RR0,? 
QB50P1/-1/-8/&-10*//-15//-13>QB50P1>RNR0,? 
QB50P1/-1*/-8/&-3>QB50P1>I46,?,4C: 
..ЬL......7.м.й. .с.Ь.Є.D.c.л.......Рm8..ееееееее 
Долго не мог сообразить, что напоминает мне звук BPSK сигнала спутника.  Потом понял: звук из детства: майский жук в спичечном коробке.  Очень похоже :-)

Студенты никогда не рискуют

   Именно поэтому можно утверждать, что первенцы серии университетских кубесатов QB50-P1 и QB50-P2 работают вполне исправно. И слышно хорошо, в зоне видимости пребывают по 10-15 минут, и BPSK декодируется даже "детскими" методами. И летят парой - с интервалом в десять минут. Можно попринимать один, а потом и второй. А если есть два канала (сплит 65 кгц) то и сразу оба. Как показано ниже один и другой : Space Twix :-)
Можно рекомендовать их для старта в освоении космических диджитал технологий. К сожалению, в самой распространённой программе для чтения BPSK - MiXw на экран попадает символьное отображение кодов ASCII в соответствии с нашим языком Windows (см. ниже), а инструмент сохранения в "чистом" ASCII требует установки дополнительного драйвера, что не есть удобно. А символы в телеметрию не конвертируются :-(
QB50P1/-1*/&gt;QB50P1&gt;I26,?,00:
.яя?ў.­.т.Т.'.Й.P.....P...R.М.Ж.н.W Ь.Ь...`.&lt;.......H................_...?..._....wHо......

Все беды от жадности:-)

     Ukube-1 (FunCube-1) преследуют неудачи. Один из самых крупных проектов кубесатмании 3U наносат регулярно взывает о помощи. Достаточно хорошо отлаженная система передачи CW и элементарной телеметрии беспокоит не особо, но при хорошей слышимости на земле тракт управления постоянно занят коррекцией программного обеспечения.  Дело в том, что когда система находит баг, программный он или аппаратный, а возникать коллизиям есть от чего, то спутник передаёт на Землю закодированное сообщение "Ukube1 calling Midori". Это означает, что требуется вмешательство системного администратора и, возможно, не только. Вот только что  (20:35 по Киеву) после нормального пакета телеметрии спутник снова попросил позвать Мидори :-(  Я не дружу с разработчиками, но мне показалось, что это происходит каждый раз когда сат пролетает надо мной (и первую орбиту в пределах досягаемости Лондона) во второй половине дня. Мне думается что команда пытается включить транспондер, который я до сегодняшнего дня не слышал ни разу. На фото ниже плата как раз трансивера FunCube-2. 

Почему не слышно спутник

    Бывали случаи когда я получал жалобы даже от опытных радиолюбителей: посчитал орбиту, повернул антенну, а спутник пролетел молча. Ни писка. К сожалению, дело это тонкое и требует определённой суммы знаний и техники.  С появлением  недорогих моделей SDR трансиверов и приёмников, широкие слои радиолюбителей к этому интереснейшему пласту радиолюбительства подошли ближе, но еще не настолько, чтобы не наступаить на грабли время от времени. :-) В этом эссе я коротко расскажу на что следует обратить особое внимание, хотя не услышать спутник можно и по другой причине: он просто выключен командой с Земли :-)

    Итак одна из возможных причин - спутник просто ничего не излучает. По ряду причин он может быть выключен командой с Земли. На какой-то период в течении суток, а может на какой-то более длительный период. Например бывали случаи когда команда поддержки с Земли отключали энергопотребление на спутниках на время "неудобных" с точки зрения освещения Солнцем орбит. Это может быть и месяц. И не один. Трудно искать в тёмной комнате чёрную кошку, особенно когда её там нет :-)

   Вторая, по вероятности события, причина - ошибка связанная со временем появления спутника. Это или неправильный часовой пояс

Как выглядит сигнал спутника

   На одном из своих сайтов я писал про попытку увидеть сигнал BPSK со спутника с помощью программы Visual Analyser. Очень, кстати, продвинутая программа для нашего брата радиолюбителя.  И BPSK можно посмотреть (фазу), и SSB (линейность и амплитуду) заодно с пик-фактором, и CW посылки оценить. надо сказать, программа в 2014 году изменилась радикально. Стала намного более мощной (в вычислительной части) и графика прорабоотана намного лучше. Одним словом приятно. Но даже на слух были слышны амплитудные и фазовые искажения вследствии воздействия солнечного ветра. Так что картинка время от времени  "размазывалась". Так вот точно так же можно было смотреть сигнал очень поулярных FunCube1 и FunCube-2 (Ukube-1). Вот то, что было принято в текстовой части с FunCube-1 только что, а ниже таблица параметров. То что касется электрических параметров для формата спутника U1 вызывает уважение. 300 милливат которые излучаются постоянно с такой площадью солнечных батарей - успех.

06.04.2015 7:51:13, 362138, FM9, 'v V 2 d * V GE & & " & e395m 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e062c541c 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e062c541c 94e73e 94e73e 94e73e
06.04.2015 7:51:06, 362138, FM8, More information about this spacecraft, orbital details, etc an the telemetry decoder and dashboard can be downloaded from http://www.funcube.org.uk
06.04.2015 7:51:01, 362138, FM7, ..

Полные "анализы" QB50P1

Получил письмо с просьбой "разрисовать" все максимально подробно про приём телеметрии BPSK с примерами и фонограммами для проверки. Нет проблем. Спрашивали - отвечаем. Ну, первое, повторяться думаю нужды нет. Как принимать я уже описывал в "Принимаем BPSK из Космоса" на своём втором сайте. Сегодня только комментарии и иллюстрации с фонограммами.   Первое, на что следует обратить внимание - достаточный уровеень (громкость) сигнала на входе программы-модема.  Если это MIXw, то лучше если уровни  на водопаде будут с некоторой перегрузкой, как на картинке. Не забудьте проверить в установках Windows какой именно звуковой вход подключен. Это двойной щелчок на значкке динамика и затем "Свойства"-"Запись".

      Неплохо бы при этом видеть отношение "сигнал-шум". Подойдет любая программа записи звука или компьютерный осцилограф. Про это я уже тоже писал, "Смотрим SSB сигнал".  На картинке аудиоканал программы записи звука "Audacity" С таким же успехом можно использовать любую программу записи звука описанные на www.hammania.net в материале "Компьютерная запись звука".  Видно, что примерно половину длительности пакета занимает синхроимпульс частотой 1200 Гц.   Это сделано не случайно. Тем, у кого в приёмниках нет коррекции эффекта Допплера, предоставлена возможность подстройки вручную -  на "водопаде" нужно подстроить сигнал под синий флажок.