Где-то с года два-три мои привязанности постепенно перемещаются в область малых размеров: из людей больше всего интересует маленький человечек - внучка, из антенн - самые маленькие по размерам - УКВ, из спутников - самый маленький Eagle-2. Его еще называют 50-ти долларовым спутником. Размеры 5х5х7 сантиметров. Для того, чтобы это можно было адекватно оценить - фото - Eagle-2 собственной персоной на фоне носимой р/ст. На второй фотографии - те же, вид с автором :-)
А теперь давайте представим себе сколько всего надобно было туда натолкать! Для начала аккумулятор в буфер к солнечным панелям. Система ориентации (думаю по магнитному полю), радиотракт. Датчики, бортовой копьютер.... Ну уже хватит. Вот, например, простая система гироскопов :-) Уже соизмеримо по размерам! Как видите, 3D ориентацию никто не отменял :-) Компактно получается не всегда.....
Таким образом становится понятным, что это отнюдь не лёгкое дело. К системам ориентации малых спутников и их компоновке предъявляются особые требования в связи с ограниченными размерами спутника и весьма жесткими ограничениям по энергетике и вычислительным ресурсам.
Если к точности ориентации спутников не предъявляется высоких требований, то можно и целесообразно использовать магнитные системы ориентации. Их принцип действия основывается на взаимодействии собственного магнитного момента спутника с внешним геомагнитным полем, в результате которого возникает управляющий механический момент. Магнитный момент может быть реализован пассивно с помощью постоянных магнитов и гистерезисных стержней или активно с помощью токовых катушек с намагничиваемым сердечником или без него. Такие системы конструктивно надежные и относительно простые. Возможность создавать на спутнике магнитное поле и управлять этим полем привела к разработке разнообразных систем и алгоритмов, использующих магнитные моменты для управления его угловым движением. Таким образом удаётся удерживать положение спутника максимально благоприятным для выработки электроэнергии солнечными панелями. 
Но если задаться другими критериями, минималистическими, я бы сказал, без излишеств, то получается конструкция показанная на фото выше :-) При своих размерах и источнике питания 3,7 вольта 800 mA/H спутник успешно передаёт на землю набор телеметрии включающий не так уж и мало параметров; позывной, состояние бортового компьютера, количество перезагрузок (только что принято 2012), температуру внутри корпуса, температуру чипа компьютера, напряжение борта, ток приёмника, ток передатчика и ток от солнечных панелей! Вот! На приведённой фотографии аккумулятор, который располагается под основной (и единственной) платой борта. Нетрудно догадаться что тракт передачи данных на землю тоже будет минималистическим, без всяких так коррекций ошибок и сложных протоколов типа АХ25 :-) - одна посылка RTTY, которую при предполагаемом качестве канала выбрали со скоростью 100 бод. Ну, пришлось, против стандартного, увеличить разнос до 600 герц. Но ведь работает. Вот запись сегодняшней посылки. Негромко, потому что SAT летел для моих антенн далековато, но получить представление можно.
Большинство зарубежных источников предлагает использовать для приёма телеметрии $50SAT FLDigi, но я с таким же точно успехом применяю нашу отечественную MIXw. Следует только выставить те же параметры что и у передатчика. Два тона 685 и 2315 герц, разнос 620 герц, скорость 100 бод и будет нам счастье и с украинской программой. На картинке ниже, для памяти больше :-), как это выставить в MIXw : вид модуляции - RTTY, RTTY настройки 100 бод. шифт 620 герц. Ну для тех, кто мало пользовался RTTY режимом, включите еще и автоподстройку. Главная проблема - "догонять" частоту, так как из-за высокой угловой скорости полёта спутника и частоты ( 437505 ) эффект Допплера проявляется очень сильно. На картинке видно "зигзаги", которыми я выдерживал нужную частоту в аудиотракте. Понятно, что если сигнал будет больше по амплитуде, то и принимать будет лечше. На аудио очень хорошо заметно, что борт перед полной RTTY посылкой даёт несколько "пристрелочных" импульсов тоном 1000 гц, по которым можно "поймать" частоту на момент стартовых, очень важных, битов.
Особая благодарность Satou Tetsurou JA0CAW за подсказки в процессе настройки моего приёмного узла связи.
В поисках сигналов недавно запущенных спутников (тех, что еще ни разу не слышал), очень активно мониторю спутниковые участки диапазонов 145 и 435 мгц. Теперь такой желанный раньше сигнал пакетного диджипитера МКС воспринимается как помеха :-) Он в энергетическом плане самый мощный на сегодняшний день источник радиолюбительского сигнала. Конечно же впечатляет масштаб станции и сложности, которые пришлось преодолеть создателям космических станций. Вот "расклад" Мира на 2006 год (энциклопедия Британик). С учётом того, что еще и не все узлы и агрегаты укзаны, и глядя на фото ниже, где видно что в каждом из этих узлов, запросто может закружиться голова :-)
Я уже поминал незлым тихим словом новенького в когорте кубесатов - DeOrbitSail. Незлым и тихим потому что его основная миссия - погибнуть во имя науки. Это спутник, задача которого 
QB50P2/-1/>QB50P2>UNKN,?
Найти на этом сайте нужное можно воспользовавшись иснструментом поиска по сайту. Его можно найти в верхней правой части экрана. Он так и называется: поиск :-) Введите ключевое слово для поиска и нажмите "ВВод". На экране появиться предварительные результаты поиска. Их можно будет уточнить (сузить диапазон найденных вхождений) с помощью появившихся дополнительных инструментов поиска. Если результат неудовлетворительный, рекомендую пролистать несколько страниц сайта, обращая внимание на выводимые тезисы в "похожие материалы".
Всю ночь лил дождь. Он хоть и весенний, вроде радовать должен, но холодный. Даже мой бобик с утра не пожелал гулять долго. Так, по долгу службы..... Но над слоем облаков дождей нет. Там всегда солнечно. И спутники летают исправно и слышно их на земле с оглушительным уровнем. Больше шумит звуковая карта компьютера :-) Наверное по погоде они пытаются меня развлекать - не успеваю переключать моды в декодерах и частоты в приёмниках. Иногда на спутник остаётся две-три минуты и приходится переключаться на другой - так плотно летят. И все интересные. Вот Антелсат (437575 AFSK 1200 bsk) принял первый пакет на расстоянии 1220 км. Раньше бывало и дальше, высота зависит от конкретной орбиты. Университетские братья QB50P1 и QB50P2 как уровни местных на репитере. Причем пакеты декодируются все 100% из услышанных. Ну и неудивительно при таких уровнях. Кривая типа волоса на объективе - след "палки" от копьютера и мой рукотворный процесс коррекции эффекта Допплера :-). До сих пор не переведу всё на автомат :-(
Завтра во второй половине дня над Черниговом (и не только :-)несколько раз будет пролетать Международная Космическая Станция и можно будет услышать борт в живую. Запланированы сеансы с Землёй в FM моде: можно будет слышать на обычные ходиболтайки и "свистки", так как на время сеансов на борту включается полная мощность 50 ватт. Напомню, частоту 145800. Корреспондентов с Земли, конечно, слышно не будет (на 145200).
Седьмое заседание QB50 коллегии проекта открылось заявлением о том, что институт Кармана (Бельгия) подписал контракт о запуске новым украинским Циклоном (ракета-носитель), являющимся продолжением семейства этих славных машин, серии следующих 2U и 3U кубесатов проекта . История "Циклонов"насчитывает более 200 успешных запусков с 1969 года. Проект Циклон Алькантара - совместное украинско-бразильское предприятие, которое осуществляет экватоиальные запуски. Циклоны украинские, стартовая площадка (город Алькантара, 2,3 градуса Южнее экватора на атлантическом побережье Бразилии. В этот раз "отстрелив" низкоорбитальные кубесаты на высоте 400 километров первая ступень продолжит движение к геостационарной орбите и там "выгрузит" оставшееся. Три ступени ракеты имеют массу 198 тонн и возьмут на борт 3900 кг полезной нагрузки. Только сопло двигателя третьей ступени имеет диаметр 4-ре метра!
