Где-то с года два-три мои привязанности постепенно перемещаются в область малых размеров: из людей больше всего интересует маленький человечек - внучка, из антенн - самые маленькие по размерам - УКВ, из спутников - самый маленький Eagle-2. Его еще называют 50-ти долларовым спутником. Размеры 5х5х7 сантиметров. Для того, чтобы это можно было адекватно оценить - фото - Eagle-2 собственной персоной на фоне носимой р/ст. На второй фотографии - те же, вид с автором :-)
А теперь давайте представим себе сколько всего надобно было туда натолкать! Для начала аккумулятор в буфер к солнечным панелям. Система ориентации (думаю по магнитному полю), радиотракт. Датчики, бортовой копьютер.... Ну уже хватит. Вот, например, простая система гироскопов :-) Уже соизмеримо по размерам! Как видите, 3D ориентацию никто не отменял :-) Компактно получается не всегда.....
Таким образом становится понятным, что это отнюдь не лёгкое дело. К системам ориентации малых спутников и их компоновке предъявляются особые требования в связи с ограниченными размерами спутника и весьма жесткими ограничениям по энергетике и вычислительным ресурсам.
Если к точности ориентации спутников не предъявляется высоких требований, то можно и целесообразно использовать магнитные системы ориентации. Их принцип действия основывается на взаимодействии собственного магнитного момента спутника с внешним геомагнитным полем, в результате которого возникает управляющий механический момент. Магнитный момент может быть реализован пассивно с помощью постоянных магнитов и гистерезисных стержней или активно с помощью токовых катушек с намагничиваемым сердечником или без него. Такие системы конструктивно надежные и относительно простые. Возможность создавать на спутнике магнитное поле и управлять этим полем привела к разработке разнообразных систем и алгоритмов, использующих магнитные моменты для управления его угловым движением. Таким образом удаётся удерживать положение спутника максимально благоприятным для выработки электроэнергии солнечными панелями. 
Но если задаться другими критериями, минималистическими, я бы сказал, без излишеств, то получается конструкция показанная на фото выше :-) При своих размерах и источнике питания 3,7 вольта 800 mA/H спутник успешно передаёт на землю набор телеметрии включающий не так уж и мало параметров; позывной, состояние бортового компьютера, количество перезагрузок (только что принято 2012), температуру внутри корпуса, температуру чипа компьютера, напряжение борта, ток приёмника, ток передатчика и ток от солнечных панелей! Вот! На приведённой фотографии аккумулятор, который располагается под основной (и единственной) платой борта. Нетрудно догадаться что тракт передачи данных на землю тоже будет минималистическим, без всяких так коррекций ошибок и сложных протоколов типа АХ25 :-) - одна посылка RTTY, которую при предполагаемом качестве канала выбрали со скоростью 100 бод. Ну, пришлось, против стандартного, увеличить разнос до 600 герц. Но ведь работает. Вот запись сегодняшней посылки. Негромко, потому что SAT летел для моих антенн далековато, но получить представление можно.
Большинство зарубежных источников предлагает использовать для приёма телеметрии $50SAT FLDigi, но я с таким же точно успехом применяю нашу отечественную MIXw. Следует только выставить те же параметры что и у передатчика. Два тона 685 и 2315 герц, разнос 620 герц, скорость 100 бод и будет нам счастье и с украинской программой. На картинке ниже, для памяти больше :-), как это выставить в MIXw : вид модуляции - RTTY, RTTY настройки 100 бод. шифт 620 герц. Ну для тех, кто мало пользовался RTTY режимом, включите еще и автоподстройку. Главная проблема - "догонять" частоту, так как из-за высокой угловой скорости полёта спутника и частоты ( 437505 ) эффект Допплера проявляется очень сильно. На картинке видно "зигзаги", которыми я выдерживал нужную частоту в аудиотракте. Понятно, что если сигнал будет больше по амплитуде, то и принимать будет лечше. На аудио очень хорошо заметно, что борт перед полной RTTY посылкой даёт несколько "пристрелочных" импульсов тоном 1000 гц, по которым можно "поймать" частоту на момент стартовых, очень важных, битов.
Особая благодарность Satou Tetsurou JA0CAW за подсказки в процессе настройки моего приёмного узла связи.
Nihon Sprout JQ1ZJQ very weak heard over Ukraine. The Distance for range 437 mhz too big - 1500 kilometers, but signal of the telegraph beacon heard. And even telemetry is accepted. Probably, under the best antenna acceptance was certain. But has that have :-( For fcompanion(satellite) by size more than standard кубесат 20х20 refer to possible was expect the greater level.
Завтра во второй половине дня над Черниговом (и не только :-)несколько раз будет пролетать Международная Космическая Станция и можно будет услышать борт в живую. Запланированы сеансы с Землёй в FM моде: можно будет слышать на обычные ходиболтайки и "свистки", так как на время сеансов на борту включается полная мощность 50 ватт. Напомню, частоту 145800. Корреспондентов с Земли, конечно, слышно не будет (на 145200).
Ну вот, дождалсиь, наконец, хорошего SDR приёмника от профессионалов :-) Портативный комплект из приемника PR100 и направленной антенны HE300 обеспечивает выполнение задач радиомониторинга в дальней и ближней зоне. Он позволяет вести наблюдение за частотами в стационарном или мобильном режиме, а также локализовать источники сигналов. Приемник PR100 обладает уникальными параметрами и считается революционным достижением в сфере портативных мониторинговых приемников. Впервые приемник такого рода имеет столь широкий диапазон частот от 9 кГц до 7,5 ГГц (до 18 ГГц с антенной-преобразователем HF907DC).
В поисках сигналов недавно запущенных спутников (тех, что еще ни разу не слышал), очень активно мониторю спутниковые участки диапазонов 145 и 435 мгц. Теперь такой желанный раньше сигнал пакетного диджипитера МКС воспринимается как помеха :-) Он в энергетическом плане самый мощный на сегодняшний день источник радиолюбительского сигнала. Конечно же впечатляет масштаб станции и сложности, которые пришлось преодолеть создателям космических станций. Вот "расклад" Мира на 2006 год (энциклопедия Британик). С учётом того, что еще и не все узлы и агрегаты укзаны, и глядя на фото ниже, где видно что в каждом из этих узлов, запросто может закружиться голова :-)
Конечно же, при всех недостатках и огрехах первого украинского спутника, надо отдать должное упорству наших соотечественников, которые преодолели трудности международной регистрации проекта, частот, орбит и проч, трудности "перетягивания одеяла" славы внтутри страны, битвы за финансирование и таки запустили его на расчётную орбиту. И пусть он "низколёт" и уже скоро сгорит при входе в верхние слои атмосферы- я горжусь тем, что среди множества спутников которые летают, есть и наш, украинский, несущий, правда, также и наш менталитет: ну не то, чтобы "тяп-ляп", но ляпов допущено изрядное количество. Поэтому надеюсь. что информация, собранная в разделе в первом разделе - PolyITAN, поможет стать следующим украинским спутникам лучше и уже в их разделах, положительного будет намного больше чем огрех.
