Нестабильные кубесаты

    К сожалению, как и в жизни, студенческие работы хороши, но не совершенны:-( Свежие идеи, интересные проекты и даже есть наличие вполне материальных результатов. Уже работает около полусотни кубесатов, многие из которых сделаны руками (и мозгами, конечно) студентов. Но точно так же по жизни студенческие кубесаты, хотя и не только они, имеют одно очень неприятное свойство - нестабильность.  Не будем далеко ходить за примером, позавчера "слетел" даже професиональный (ну почти) Ukube-1.  Не говоря уже про  "первые блины" от международной программы QB50. Первых два уже летают, время от времени капризничают, но радикальных отказов по типу FunCube-2 нет. Вот сегодняшние строки от MIXw (без расшифровки). Спутники летят один за другим, и, при наличии двух приёмников (или split 65 кгц в одном) декодируются паралельно.

QB50P2/-1/>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/-5>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/-5>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/-10>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-4>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-9>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-9>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-13>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-13>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-7>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-7>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-12>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-6>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1*/-6>QB50P2>UNKN,?
QB50P2/-1/>QB50P2>I24,?,01:
.  ?.╤┼ .╚...,...<.о.л. .у.Ы...E.g.о......фн▌T.........┘).ЪЎД■Ю.$╫є6.......Ak
........x.....'.Ф...

Семейство FunCube - медленно вперёд

   С утра хорошо слышно Ukube-1. работа спутника почти восстановлена (в который раз) до состояния почти функционального соответствия.  Радует, что команда поддержки уже научилась быстро восстанавливать "слетающий" софт до уровня функционирования задач жизнеобеспечения и каналов связи - передачи телеграфного маяка и BPSK телеметрии.

16.02.2015 7:49:50, 2107489, FM1, Hello World!

16.02.2015 7:49:56, 2107489, FM2, This is FUNcube-2 on UKube-1 which has just been launched into space. This 30x10x10cm CubeSat will bring fun to the classroom from space
16.02.2015 7:48:48, 2107489, FM9, ; 2 d * V E 9206m 99s34s 09s34s 151c 99s34s 09s34s 151c 99s34s 09s34s 151c 99s34s 09s34s 151c 99s34s 0
16.02.2015 7:48:36, 2107489, FM7, The main FUNcube-2 tech team is: Dave G4DPZ, David G0MRF, Duncan Hills, Gerard Aalbers, Graham G3VZV, Jason G7OCD, Jim G3WGM, Howard G6LVB, Phil Ashby, Wouter PA3WEG & Wouter Jan PE4WJ
16.02.2015 7:48:19, 2107489, FM5, More information about this spacecraft, orbital details etc and the telemetry decoder and dashboard can be downloaded from www.funcube.org.uk
16.02.2015 7:48:13, 2107489, FM4, This part of the spacecraft has been developed by a team of volunteers from AMSAT-UK and AMSAT-NL. Please visit the AMSAT-UK web site at www.amsat-uk.org for more details about AMSAT-UK
16.02.2015 7:47:56, 2107489, FM2, This is FUNcube-2 on UKube-1 which has just been launched into space. This 30x10x10cm CubeSat will bring fun to the classroom from space

   Как видите, сам канал в порядке.  А если попытаться почитать данные о самочувтствии борта, то получается как у Рылова - не верь глазам своим. Ток потребления по шине питания передатчика уже не 65535 mA :-( , ближе к правде, но вряд ли  48 ампер. Напряжение батарей так же вряд ли 64 вольта.   Ну и так далее. Но от одной орбиты к другой эти данные изменяются, что говорит о попытках команды прривести в соответствие калибровку датчиков (ну или корректную обработку их сигналов бортовым компьютером). Я, правда, уж не знаю насколько я прав, потому что это только мои предположения. Но если сопоставить данные телеметрии BPSK канала и сплошные нули с вызовом Мидори с телеграфном канале телеметрии, то складывается впечатление, что я не так уж и далёк от истинны. Но в любом случае оба брата (FC1 и FC2) более успешны, я бы сказал, ремонтопригодны, чем большая часть кубесатов выполняющих какие-либо задачи большие чем посылка телеграфного маяка.

Братья Фаны

      Команда поддержки образовательного, как они его называют, или демонстрационного (что не совсем хорошо, так как он демонстрирует одновременно и все проблемы :-( )  кубесата FunCube-1 напоминает правила пользования транспондером: Transponder:Uplink 435.150 - 435.130 MHz LSB (Inverting) Downlink 145.950 - 145.970 MHz USB

Please use a maximium uplink power of 5 watts to a 7 dBi gain antenna. More power is not needed to use the transponder! Currently operating full power TLM beacon (300 mW) when Sat is in sunlight, and Transponder, plus low power (30mW) TLM beacon when in eclipse.Это означает что на спутник можно отправлять 5 ватт  при антенне с усилением менее 5 дБ. Иначе бортовая система перегружается и сигнал отправляемый на землю становится хуже.Телеметрия передаётся на Землю с мощностью 300 милливатт когда спутник освещён Солнцем и 30 милливатт когда он в темноте.

А вот только что пролетавший Ukube-1, младший брат поминавшегося FunCube-1, передал текст: 

26.11.2014 18:43:08, 10856, FM7, The main FUNcube-2 tech team is: Dave G4DPZ, David G0MRF, Duncan Hills, Gerard Aalbers, Graham G3VZV, Jason G7OCD, Jim G3WGM, Howard G6LVB, Phil Ashby, Wouter PA3WEG & Wouter Jan PE4WJ
26.11.2014 18:42:52, 10856, FM5, More information about this spacecraft, orbital details etc and the telemetry decoder and dashboard can be downloaded from www.funcube.org.uk

26.11.2014 18:44:46, 10856, FM4, This part of the spacecraft has been developed by a team of volunteers from AMSAT-UK and AMSAT-NL. Please visit the AMSAT-UK web site at www.amsat-uk.org for more details about AMSAT-UK 

И еще кривую телеметрию, где правильно отражается только мощность передатчика канала телеметрии - 250  милливатт и, может быть, температура унита передатчика - 80 градусов цельсия. Остальное либо некалиброванное после последнего педения софта, либо неисправны датчики. Но я склоняюсь ко мнению что всё-таки софт - уж очень подозрительно значения 65535 схожи на 64К в шестнадцатеричном коде.

Как я могу выбрать SAT антенну

Из гостевой: "UR5VJO  Добрый день.Егор у меня такой вопрос : какие антенны вы применяете для работы через спутники

     Вопрос мне показался интересным в связи с тем, что реально в Космосе объектов, которые можно слушать,  на порядок больше чем тех, через (или с которыми) можно работать. Лично я получаю больше удовольствия когда мне удаётся узнать из полученного со спутника сообщения что-то новое об этом космическом объекте, либо проследить за его электрическим состоянием, чем при проведении связи через активный (или пакетный, например диджипитер МКС) ретранслятор. Хотя, конечно, и это представляет интерес. Особенно межконтинентальные связи. Таким образом сначала я просто отвечу на вопрос, а потом пофилософствую на тему "было бы желание" :-)   Для того, чтобы провести связь или долго слышать пролетающий над нашей частью Земли космический объект желательно иметь высокоэффективные антенны, которые одинаково хороши и на приём и на передачу.   Причём, если вы хотя бы немного знакомы с космическим радиолюбительством, то наверное знаете что часто приём ведётся на одном диапазоне, а передача на другом. 

Как я могу услышать спутник

Ну вот, телеграф мы уже выучили, на КВ уже специалисты, теперь хотим заглянуть в куда более интересную область: за облака. На самом деле это не так трудно сделать, как гласят легенды :-) И подумал я, что я могу рассказать о том, как это сделать. Сам прошёл этот путь с ноля. Кому интересна история первых спутников и первых космических ретрансляторов, рекомендую в интернете набрать соответствующую строчку и будет вам счастье. Но в целях экономии времени я это опущу.  Начнем с того момента, когда желание поднять репитеры так высоко, насколько это вообще возможно, привело к появлению первого космического FM репитера. Потом малые уровни сигналов приходящие из космоса  заставили "пересесть" на CW и SSB. 

 Одним словом сегодня в большинстве случаев это выглядит так: ПЧ приёмник с полосой приёма около 100 кгц в диапазоне, например 435 мгц, подают на смеситель передатчика другого диапазона, например 144 мгц.  Передатчик передаёт ту же полосу частот, но инвертированную (из-за смесителя)  и в другом диапазоне.  То есть получили устройство, которое специалисты называют линейным транспондером.

Типичные ошибки SAT приёма

   Уже не один раз я пропускаю сеансы связи со спутниками не получив ни строчки информации с них. И хотя уже давно знаю как и что надо делать, систематически повторяю одни и те же ошибки. Это привело меня к мысли описать их и сгруппировать в этакий предполётный проверочный лист. Ну, знаете, лётчики перед вылетом проверяют системы и положения переключателей по списку... :-) Конечно, этот список зависит от типа и количества приёмной аппаратуры, антенн, программ которыми сигнал декодируется, но это всё детали. Я сам время от времени меняю антенны, приёмники, порограммы. Но при этом оказалось что ошибки одни и те же. Ситуации, когда спутник просто не слышно, я уже описывал ранее здесь http://www.hammania.net/index.php/satnews/pochemu-ne-slyshno-sputnik и думаю повторяться не следует. Кто захочет - прочтёт в качестве факультативного материала.

     Первая и чаще всего повторяющаяся (по крайней мере у меня:-)  ошибка - неправильно скоммутированный аудиоканал звуковой карточки. Подавляющее большинство ноутбуков имеют встроенный микрофон, который, к несчастью, в Windows включается как источник по умолчанию. При этом программы декодеры показывают наличие сигнала, но декодировать его отказываются по причине того, что он сильно искажён так как поступает не с выхода приёмника, а с микрофона, пройдя динамик (наушники) и сам микрофон. Пока вы сообразите что что-то не в порядке, слышно то громко, половина времени нахождения спутника в зоне радиовидимости проходит. А дальше начинаются QSB, проблемы с уровнем

Вот что HAM мания делает:-)

    Только вчера коснулись темы глубины поглощения радиолюбительством даже женщин. Вчера речь шла о докторе геологических наук Сабрин DL1DBC и её поддержке Java аплета мониторинга скаттер отражений метеоров.  Приятно, когда понимаешь что даже такие дисциплины поглощают мысли женщин (вообще не склонных к рыбалке :-). И вот как  специально сегодня вторая серия. В этот раз как раз поспутникам, что мне лично ближе :-)  Пожалуйте на просмотр.   Заодно отметим что это без знания морзянки :-)   Обратите внимание на двойное использование траверсы: в нижней части к ней пришпилена бумажка с таблицей орбит и частот.   Вот бы Диане (Diana Eng) еще туда на двух шурупах маленький ноутбук с нашим скриптом частота/мода спутников.......... 

Как помочь своей области

   Если в Вашей области еще нет информационного сайта, который может служить местом где радиолюбители области моли бы просто пообщаться, выкладывать какую-либо местную информацию или решать другую задачу областного масштаба, Вы можете воспользоваться реализацией понятиея "кабинет радиолюбителя" на этом сайте (по спутниковой тематике) или на сайте http://hammania.net   Если в целях областного радиолюбительского движения, то бесплатно, если лично для себя, то на определённых условия: http://hammania.net/index.kabinet

Неубиенный RS232 9pin :-)

    Посматривая по сторонам в поисках космических "интересностей" нашёл и посмотрел информацию по американскому SpinSat.  Он отправлен в багажнике Falcon9 на ISS где в японском модуле будет подготовлен к "запуску", а проще выбрасыванию в космос из форточки ISS в течении трёх месяцев при подходящей орбите. Дело в том, что этот КА идеальный объект для исследования микрореактивных двигателей пропорционально управляемых электроникой. Поэтому форма SpinSat - сфера.  У него по поверхности расположены 12 микрореактивных твёрдотопливных двигателей, которые за всё время эксперимента должны израсходовать 4,8 грамма топлива! Это при весе спутника в 57 кг! Поверхность тоже не случайно блестящая и строго наполовину чёрно-матовая: это отражатель и поглотитель для лазерных лучей с Земли. Таким образом будут проведены калибрационные работы по плотности атмосферы.

Ну да ладно. Всё иентересно, красиво, супер современно.

Надёжный старший брат FunCube1

   Только что пролетал старший брат Ukube-1(FunCube-2) - собственно FunCube-1. С завидным постоянством демонтрирует исправную и приятную работу. Даже удивительно, что более раняя версия работает лучше, чем последующая. Ну, я уже писал, правда "хорошо продуманное - хорошо работает". Ниже приведены данные телеметрии, а так же ссылка на полностью записанную сессию.  А вот - саунд с выхода трансивера для желающих услышать как "шуршит" BPSK :-)

Частоты и моды можете посмотерть в таблице "Частоты кубесатов с радиолюбительскими диапазонами", которую я пытаюсь своевременно дополнять и обновлять.  Буду признателен за дополнения, поправки и сообщения об ошибках, а они должны быть :-)

Ну и, наконец, для желающих посмотреть как это выглядит на экране своего компьютера, запись сессии FunCube1  5 сентября в 10:00 утра по Киеву. Для того, чтлбы это увидеть, следует запустить программу FunCubeDashboard  и в ней, как в обычном Word, открыть файл сессии. Он называется 3.funcubebin Если заинтересовались, вот материал как принимать самостоятельно.