SAT Frequency Calc QTH-WWlocator

s50sat1200

    Где-то с года два-три мои привязанности постепенно перемещаются в область малых размеров: из людей больше всего интересует маленький человечек - внучка, из антенн - самые маленькие по размерам - УКВ, из спутников - самый маленький Eagle-2. Его еще называют 50-ти долларовым спутником. Размеры 5х5х7 сантиметров. Для того, чтобы это можно было адекватно оценить - фото - Eagle-2 собственной персоной на фоне носимой р/ст.   На второй фотографии - те же, вид с автором :-) 

beesat

      А теперь давайте представим себе сколько всего надобно было туда натолкать!  Для начала аккумулятор в буфер к солнечным панелям. Система ориентации (думаю по магнитному полю), радиотракт. Датчики, бортовой копьютер....  Ну уже хватит. Вот, например, простая система гироскопов :-)   Уже соизмеримо по размерам! Как видите, 3D ориентацию никто не отменял  :-) Компактно получается не всегда.....

      Таким образом становится понятным, что это отнюдь не лёгкое дело.  К системам ориентации малых спутников и их компоновке предъявляются особые требования в связи с ограниченными размерами спутника и весьма жесткими ограничениям по энергетике и вычислительным ресурсам. 

GW7HPW-and-50SAT-2

Если к точности ориентации спутников не предъявляется высоких требований, то можно и целесообразно использовать магнитные системы ориентации. Их принцип действия основывается на взаимодействии собственного магнитного момента спутника с внешним геомагнитным полем, в результате которого возникает управляющий механический момент. Магнитный момент может быть реализован пассивно с помощью постоянных магнитов и гистерезисных стержней или активно с помощью токовых катушек с намагничиваемым сердечником или без него. Такие системы конструктивно надежные и относительно простые. Возможность создавать на спутнике магнитное поле и управлять этим полем привела к разработке разнообразных систем и алгоритмов, использующих магнитные моменты для управления его угловым движением.  Таким образом удаётся удерживать положение спутника максимально благоприятным для выработки электроэнергии солнечными панелями.  50dolbattery

 

  Но если задаться другими критериями, минималистическими, я бы сказал, без излишеств, то получается конструкция показанная на фото выше :-)   При своих размерах и источнике питания 3,7 вольта 800 mA/H спутник успешно  передаёт на землю набор телеметрии включающий не так уж и мало параметров; позывной, состояние бортового компьютера, количество перезагрузок (только что принято 2012), температуру внутри корпуса, температуру чипа компьютера, напряжение борта, ток приёмника, ток передатчика и ток от солнечных панелей!  Вот!  На приведённой фотографии аккумулятор, который располагается под основной (и единственной) платой борта.  Нетрудно догадаться что тракт передачи данных на землю тоже будет минималистическим, без всяких так коррекций ошибок и сложных протоколов типа АХ25 :-)  - одна посылка RTTY, которую при предполагаемом качестве канала выбрали со скоростью 100 бод. Ну, пришлось, против стандартного, увеличить разнос до 600 герц. Но ведь работает. Вот запись сегодняшней посылки. Негромко, потому что SAT летел для моих антенн далековато, но получить представление можно.

Большинство зарубежных источников предлагает использовать для приёма телеметрии  $50SAT FLDigi, но я с таким же точно успехом применяю нашу отечественную MIXw. Следует только выставить те же параметры что и у передатчика. Два тона 685 и 2315 герц, разнос 620 герц, скорость 100 бод и будет нам счастье и с украинской программой.  На картинке ниже, для памяти больше :-), как это выставить в MIXw : вид модуляции - RTTY, RTTY настройки 100 бод. шифт 620 герц.   Ну для тех, кто мало пользовался RTTY режимом, включите еще и автоподстройку.  Главная проблема - "догонять" частоту, так как из-за высокой угловой скорости полёта спутника и  частоты ( 437505 ) эффект Допплера проявляется очень сильно. На картинке видно "зигзаги", которыми я выдерживал нужную частоту в аудиотракте.  Понятно, что если сигнал будет больше по амплитуде, то и  принимать будет лечше.  На аудио очень хорошо заметно, что борт перед полной RTTY посылкой даёт  несколько "пристрелочных" импульсов тоном 1000 гц, по которым можно "поймать"  частоту на момент стартовых, очень важных, битов.

rttyset

Особая благодарность Satou Tetsurou JA0CAW за подсказки в процессе настройки моего приёмного узла связи.

You have no rights to post comments

А еще вот это:

  • Ветераны не сдаются :-)

    Похоже Оскар 7 не намерен придерживаться правил, которые ему пытается навязать команда поддержки.  Вот уже который раз, после заявления центра управления о том, что они запрограммировали спутник в режим В и он теперь так и будет работать, не проходит и пары дней, как спутник возвращается к тому, что было "зашито" в софт изначально: через день мода А, через день мода B :-) Но нет худа без добра. Да же те, у кого нет на УКВ ни трансивера, ни антенн, могут приобщиться к SAT любительству: через день неубиваемый спутник являет своё великолепие на десятке.  И там его слышно превосходно. Желающие узнать больше - welcome на сайт Гоши радиста. Там в поисковике сайта найдётся с десяток публикаций о нём.

    Вот сижу, слушаю 29,450 :-) На фото - наилучшего качества изображение АО7, правда на стапеле...

     
  • Проблема наоборот :-)

       Обычно трудности в связи со спутниками возникают на земле. Но бывает и наоборот. Вот только что наблюдал проблему с приёмом сигнала с Земли у спутника QB50P1. Жалуется на неверный формат пакетов и контролльную сумму?   Подробнее о SAT а также онлайн блокнот частот и мод спутников  >> cubesat.hammania.net

    QB50-P1 Freq 134815 khz Mode BPSK Report 599 antenna 5 el Yagi 
    QB50P1/-1/-12*/-3>QB50P1>UNKN,?
    QB50P1/-1/-11/-5/*/-15>QB50P1>RR0,?
    QB50P1/-1/-11*/-3>QB50P1>UNKN,?
    QB50P1/-1/*/-3>QB50P1>UNKN,?
    QB50P1/-1/-10*/-3>QB50P1>UNKN,?
    QB50P1/-1/-15*/-3>QB50P1>RNR0,?
    QB50P1/-1/-9/-9*>QB50P1>RR0,?
    QB50P1/-1/-9*/-3>QB50P1>REJ0,?
    QB50P1/-1/-14*/-3>QB50P1>UNKN,?
    QB50P1/-1*/-13/-3>QB50P1>RR2,?
    QB50P1/-1/-12*/-2>QB50P1>RR0,?
    QB50P1/-1*/-12/-3>QB50P1>UNKN,?
    QB50P1/-1/-1/-11*//-15>QB50P1>RR0,?
    QB50P1/-1*/-1/-3>QB50P1>REJ3,?
    QB50P1/-1/-6/-3*//-15//-13>QB50P1>RNR0,?
    QB50P1/-1*/-6/-3>QB50P1>UA,?
    QB50P1/-1*/-11/-3>QB50P1>UNKN,?

     
  • Кубесат. Что это?

    cubesat 72e17   Кубсат, CubeSat — формат малых (сверхмалых) искусственных спутников земли для исследования космоса, имеющих объем 1 литр и массу не более 1.33 кг или несколько более (кратно) .
    Термином «CubeSat» обозначаются наноспутники (Nano-satellite), созданные согласно стандарту, созданному под руководством профессора Bob Twiggs (факультет аэронавтики и астронавтики, Стэнфорд), Спутники имеют размер 10х10х10 см и запускаются при помощи Poly-PicoSatellite Orbital Deployer (P-POD). Стандарт допускает объединение 2 или 3 стандартных кубов в составе одного спутника (обозначаются 2U и 3U и имеют размер 10х10х20 или 10х10х30 см). Один P-POD имеет размеры, достаточные для запуска трех спутников 10х10х10 см или меньшего количества, общим размером не более 3U. В связи с малым весом и удобством компоновки в контейнеры, космические гиганты запускают кубесаты часто используя их как балансировочные (по весу и расположению) объекты для космических транспортов, что привело к относительно недорогому способу доставки кубесатов на орбиты.

     
  • Студенты никогда не рискуют

       Именно поэтому можно утверждать, что первенцы серии университетских кубесатов QB50-P1 и QB50-P2 работают вполне исправно. И слышно хорошо, в зоне видимости пребывают по 10-15 минут, и BPSK декодируется даже "детскими" методами. И летят парой - с интервалом в десять минут. Можно попринимать один, а потом и второй. А если есть два канала (сплит 65 кгц) то и сразу оба. Как показано ниже один и другой : Space Twix :-)
    Можно рекомендовать их для старта в освоении космических диджитал технологий. К сожалению, в самой распространённой программе для чтения BPSK - MiXw на экран попадает символьное отображение кодов ASCII в соответствии с нашим языком Windows (см. ниже), а инструмент сохранения в "чистом" ASCII требует установки дополнительного драйвера, что не есть удобно. А символы в телеметрию не конвертируются :-(
    QB50P1/-1*/>QB50P1>I26,?,00:
    .яя?ў.­.т.Т.'.Й.P.....P...R.М.Ж.н.W Ь.Ь...`.<.......H................_...?..._....wHо......

    Подробнее...  
  • Все беды от жадности:-)

    UKube1 Auto2     Ukube-1 (FunCube-1) преследуют неудачи. Один из самых крупных проектов кубесатмании 3U наносат регулярно взывает о помощи. Достаточно хорошо отлаженная система передачи CW и элементарной телеметрии беспокоит не особо, но при хорошей слышимости на земле тракт управления постоянно занят коррекцией программного обеспечения.  Дело в том, что когда система находит баг, программный он или аппаратный, а возникать коллизиям есть от чего, то спутник передаёт на Землю закодированное сообщение "Ukube1 calling Midori". Это означает, что требуется вмешательство системного администратора и, возможно, не только. Вот только что  (20:35 по Киеву) после нормального пакета телеметрии спутник снова попросил позвать Мидори :-(  Я не дружу с разработчиками, но мне показалось, что это происходит каждый раз когда сат пролетает надо мной (и первую орбиту в пределах досягаемости Лондона) во второй половине дня. Мне думается что команда пытается включить транспондер, который я до сегодняшнего дня не слышал ни разу. На фото ниже плата как раз трансивера FunCube-2. 

    Подробнее...  
  • Жертвенная овца - DeorbitSail

    skeletdeorbitЯ уже поминал незлым тихим словом новенького в когорте кубесатов - DeOrbitSail. Незлым и тихим потому что его основная миссия - погибнуть во имя науки. Это спутник, задача которого проверить сход с орбиты с помощью солнечного паруса. Подробно здесь. Самый интересный фокус - парус 5 на 5 метров упакован в объём 10х10х10 см. ! На фото скелет схемы самораспаковки солнечного паруса.  Слышно его достаточно хорошо -

    Есть проблемы c декодированием. например до сих пор не калиброван датчик мощности, хотя графический интерепретатор чего-то рисует. Видимо эффект больших (и малых :-) чисел. 0,8 милливата - это не ноль :-) Время от времени MIX, с помоью которого всё это и принимается (совершенно не обязательно что он, любой декодер PSK) при приёме пакета выдаёт ошибку нехватку памяти. Мне кажется, не принимает (или неправильно вформируется контрольная сумма пакета. Ну или чего там еще, я не самый крутой системный программист :-) Дабы не грузить сервер и ваши браузеры перескажу параметры без кеартинки таблицы телеметрии на 07:11 сегодня, 19 августа

    на аккумуляторе 8,326 вольта  (на шине радиостанции 7,94 вольта)
    ток потребления 1422 мА (на базовый унит  580 мА)
    температура внутри модуля 53 С
    температура передатчика 128 С (многовато)

    С учётом тока на аккумулятор от солнечных батарей (1445 и 961 ма) можно предположить что  действительно передатчик работает на полную мощность, и ошибка как раз  либо в софте либо в калибровке датчика. При таких физических параметрах  мощность должна быть от 100 милливатт и больше. Но это я гадаю. Полной картинки у меня нет. Попробуйте вы, может у вас получиться. Частота 145970 кгц.

     
  • Негромкий GOMX-1

    gomx1    Только что (20:04 по Киеву) пролетал GOMX-1, основная научная задача которого тестирование с целью усовершенствования (унификации) cubesat space protocol. Спутник хорош, конечно, но слышно слабо.  Орбита (№4180) пролегала достаточно далеко. Ни одного пакета принять не удалось.  Может быть скорость выставлена неверно (в анонсе указано 4800 bps и поднесущие модема 2400/4800, но мало ли), мне показалось что так, но пакеты упорно не принимались. Хотя ушами было слышно очень хорошо. Ну, видимо сегодня не судьба.

     
  • Delfi C3

    delfic3 1810

       Вот пролетел  Delfi C3 с очень удобным для начмнающих интерфейсом.   Следи себе за уровнем сигнала да подстраивай частоту по показометру синхронизации.  И данных немало на экране.  Я бы сказал, с излишком. Ну какое значение для нас имеет  тысячная доля вольта? Но тем не менее, работает исправно, впечатление производит хорошее. Тем более интересная фишка - передача принятого сразу на сервер. Ну, если, конечно, разрешить ему коннектится.  В любом случае рекомендую самими попробовать.

    Вот ссылка на саунд

    http://big-amplifier.ru/sound/delfic3_1810.mp3

     

     

     
  • Brite-PL-2

    BRITE Pl 2   В отличие от первого польского "кубика" под именем Lem, второй носит имя Heweliuzs.   Пока не нашёл разницы в частотах радиоканалов, вполне возможно, что они одни и теже. Запуск осуществили китайцы, ай да молодцы! А вот задачи разные.   Brite-PL2 это:

    поиск комет;

    обнаружение и исследование крупномасштабных структур на поверхности звёзд;

    проведение высокоточных измерений яркости и температуры самых ярких звёзд (около 400 объектов);

    обнаружение новых экзопланет;

     

     
  • Нестабильные кубесаты

        К сожалению, как и в жизни, студенческие работы хороши, но не совершенны:-( Свежие идеи, интересные проекты и даже есть наличие вполне материальных результатов. Уже работает около полусотни кубесатов, многие из которых сделаны руками (и мозгами, конечно) студентов. Но точно так же по жизни студенческие кубесаты, хотя и не только они, имеют одно очень неприятное свойство - нестабильность.  Не будем далеко ходить за примером, позавчера "слетел" даже професиональный (ну почти) Ukube-1.  Не говоря уже про  "первые блины" от международной программы QB50. Первых два уже летают, время от времени капризничают, но радикальных отказов по типу FunCube-2 нет. Вот сегодняшние строки от MIXw (без расшифровки). Спутники летят один за другим, и, при наличии двух приёмников (или split 65 кгц в одном) декодируются паралельно.

    briteQB50P2/-1/>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1/>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1/-5>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1/-5>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1/-10>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-4>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-9>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-9>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-13>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-13>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-7>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-7>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-12>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-6>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1*/-6>QB50P2>UNKN,?
    QB50P2/-1/>QB50P2>I24,?,01:
    .  ?.╤┼ .╚...,...<.о.л. .у.Ы...E.g.о......фн▌T.........┘).ЪЎД■Ю.$╫є6.......Ak
    ........x.....'.Ф...

    Подробнее...  

Последнее в форуме

  • Нет сообщений для показа

Последнее на "стене" новостей

UY2RA
Самый маленький спутник: рекорд побит
18-летний индийский парень Рифат Шаарук сделал космический спутник и победил в международном конкурсе «Cubes in Space», организованном NASA. Уникальность его разработки в том, что столь малых спутников (64 грамма) ещё в мире ник...
23.05.2017 11:53
Gabrielle
Thanks :)
Just wanna input that you have a very decent website, I love the pattern it actually stands out.
15.05.2017 01:21
UY2RA
Новые спутники. Запуски с 15 мая
Вот собственно график. Ранее я писал, что запуски будут производится с борта ISS. Время в UTC. Отслеживать запуски можно прямо в реальном времени, понятно, что направление антенн на ISS. Спутники будут активироваться сразу, ...
12.05.2017 08:07

Статьи

Цитата: " Здравствуйте Егор Владимирович. Мы (я Сергей) с Виталием живём в маленьком городе Киевской области и пытаемся принимать спутники.
К сожалению, как и в жизни, студенческие работы хороши, но не совершенны:-( Свежие идеи, интересные проекты...
Уже не один раз я пропускаю сеансы связи со спутниками не получив ни строчки информации с них.
Где-то с года два-три мои привязанности постепенно перемещаются в область малых размеров: из людей больше всего...
Так уж выходит, потяни за ниточку, покажется верёвочка, потяни за верёвочку, покажется толстая верёвочка, потяни за...

Для кого этот сайт

  В планах создание простого русскоязычного инструмента интерактивного отражения (экрана) состояния спутников, в котором каждый желающий сможет сообщить для всех на каком участке, какой модой и как хорошо слышал (декодировал) кубесат с небольшим "карманом" коментария, в который может помещать произвольный текст. Соответственно, если оно будет работать и начнёт набирать популярность, то дополнить его таблицей, в которую "сводить" данные о активности спутников и таким образом содать реальный экран спутников функционирующих. Естественно, основная цель - облегчить радиолюбителям путь к такой интересной космической радиосвязи. Может быть найдутся помощники. И тогда, соответственно одна голова хорошо, а две лучше. Может быть сортировку организовать не по спутнику а по дате, чтобы было видно что сейчас летает и слышно.... Одним словом, если есть мысли - поделитесь.

gorad

satsch


 

Это были баннеры партнёров и спонсоров (в основном я :-). Но и вы можете оказать помощь этому ресурсу: просто разместите у себя баннер этого сайта или текстовую ссылку. Поиск частот спутников

Наш баннер

Кто у нас в гостях

Сейчас 17 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте